Starověk
Části koženého bederního oděvu byly nalezeny s ostatky prehistorického člověka žijícího před 7000 lety. Tento bederní oděv je nejjednodušší a pravděpodobně první spodní prádlo, které lidé nosili. V teplejším podnebí bylo nošeno samostatně a v chladnějším s dalšími vrstvami oděvu. Egypťané v 2. tisíciletí př.n.l. užívali látky – tkaniny, aby vytvořili spodní vrstvu přes kterou oblékali sukni – suknici. V hrobkách faraónů byly uloženy doplňky, které měly sloužit k dalšímu užívání po smrti (posmrtném životě).

Antické Řecko a Řím
Staří Řekové si oblékali velmi jednoduchou starořeckou tuniku, obdélníkovou vlněnou látku, která byla dostatečně velká aby ovinula celé tělo od krku dolů až těsně nad kolena. Na levé straně, kde byla tunika otevřená, byla spojena pomocí antické brože (jehlice a brož). Okolo se nosil opasek. Tunika byla vytažena vysoko nahoru u fyzicky aktivních osob, u starších mužů na levé straně byla stažena dolů. Otroci nosili pouze bederní oděv.

Středověk
Kolem 13. století byly vynalezeny natahovací spodky a spodní prádlo se tímto okamžikem stalo důležitou součástí oděvu. Bederní oděv – rouška byl nahrazen velkými, volnými spodky nazvanými „braies“, které byly často vyráběny ze lněného plátna a zdá se, že je nosili pod svrchním oblečením muži ze všech vrstev společnosti. Rytíři toto spodní prádlo nosili pod několika vrstvami oblečení završené jejich brněním

V Evropě spodní prádlo hrálo důležitou roli v formování svrchního oděvu. Části pro muže se vyvíjely v průběhu času a zahrnovaly korzety, váčkovité poklopce, punčochy, nátělníky a spodky.

Renesance
V době renesance se „chausses“ - brnění na nohy stalo formou vybavení jako moderní spodky. Spodní kalhoty zvané „braies“ se zkrátily, aby se tak přizpůsobily delšímu stylu „chausses“. Nicméně spodní kalhoty „braies“ a „chausses“ různého typu nebyly původně zamýšleny jako části pod oděv a tak je nemůžeme považovat za spodní prádlo v pravém slova smylu. Spodní kalhoty  – „braies“ byly opatřeny klopou ve přední části, kde se uzavíraly. Tento váčkovitý poklopec umožňoval mužům močit, aniž by si museli svlékat tyto spodní kalhoty. Z počátku byl váčkovitý poklopec zcela praktickou záležitostí zdrženlivosti. Pánské spodky - punčochy byly tradičně velmi přilehlé k nohám a otevřené v rozkroku s genitáliemi jednoduše volně visící pod kazajkou. Se zkracováním kazajky se často stávalo, že genitálie byly odhalené, a proto se utvořil váčkovitý poklopec. V průběhu času se váčkovité poklopce přizpůsobovaly k zdůraznění mužského přirození a nakonec bývaly často vycpané či neobvykle tvarované. Anglický král Jindřich VIII. si začal sám vyplňovat svůj váčkovitý poklopec, čímž způsobil obrovský nárůst trendu stále větších a větších váčkovitých poklopců, které se nakonec přestaly používat s koncem 16. století. Tyto poklopce také často nahrazovaly kapsy pro šikovné uložení různých předmětů. 
V této době se také objevuje moderní pánská košile, která byla původně také spodním prádlem. Renesanční šlechtici také přijali kazajku a vestu jako část oděvu zavazující v přední částí a nošenou pod dalšími kusy oblečení.

Viktoriánská éra
Ve viktoriánské době bylo pánské prádlo tvořeno dvěma kusy a všechno spodní prádlo se vyrábělo ručně. Používaný materiál byla bavlna s kombinací lnu – plátna a také hedvábí. V Americe, před občanskou válkou, se nejčastěji nosily spodky vyrobené z vlněného flanelu. Nejběžnější byly po kolena dlouhé, s jednoduchým zapínáním příklopce vepředu a se zdrhovací tkaničkou v pase. Vrchní kus oděvu byla vlněná flanelová košile, která se nosila přilehlá na těle.

Průmyslová revoluce s vynálezem vodou poháněných spřádacích strojů a čističky bavlny začala vyrábět bavlněné výrobky dostupné pro široký okruh společnosti a předzvěděla počátky masové produkce spodního prádla. Poprvé lidé začali kupovat spodní prádlo v obchodech raději, než  aby si ho ušili doma. Klasické spodní prádlo této doby pro muže, ženy i děti bylo „Union suit“¨, které pokrývalo tělo od zápěstí po kotníky. „Union suit“ v tomto období se obvykle vyrábělo z pleteného materiálu a včetně klapky pro snadnější návštěvu toalety. Union suit dostal název právě podle toho, že vršek i spodek jsou spojeny a jde tedy o jednodílný oblek. Původně byly vyráběny s po kotníky dlouhými nohavicemi a s dlouhými rukávy, později byly možné verze s po kolena dlouhými nohavicemi a s nebo bez rukávů.

30. léta 20. století
Ve třicátých letech 20. století vyšel oblek zvaný „union suit“ z módy a velké oblibě se začaly těšit boxerky a slipy. Třicátá léta totiž přinesla nový důležitý objev, kdy jednoduchý elastický pás nahradil knoflíky, patenty a vázání. Přibližně v této době společnosti začaly prodávat bezknoflíkové spodky s elastickým pasem, byly to poprvé pravé boxerky. Název je odvozen od krátkých kalhot, které nosili skuteční profesionální zápasníci.

Firma „Jockey“ začaly vyrábět slipy již v roce 1930, ale to nebylo téměř nic, teprve v roce 1934 s příchodem nového designu Y - otvor pánské spodního prádla „Jockey „ to znamenalo velký skok dopředu. Bylo to poprvé co byl snadno použivatelný úhlopříčný otvor použit na boxerky a slipy. Dnes si můžeme opatřit Jockey  šortky, které jsou pletené s přístupem zajišťujícím kapsičkou – vakem nebo klopou  obvykle v bezprostřední blízkosti pasu, nožního úponu svalu. Tradičně vysoké a střižené jockey šortky mají vertikální nebo úhlopříčnou poklopec. V roce 1936 Munsingwear  vynalezl spodní prádlo s klokaní kapsičkou , které mělo otvor horizontální.

40. léta
Za druhé světové války bylo obtížné získat spodní prádlo, přednost měli vojáci v zahraničí.Také byl nedostatek gumy a železa, a tak se opět začaly používat knoflíky. Poprvé  byly použity barevné látky pro výrobu spodního prádla; vojáci byli vybaveni olivově zelenými slipy z důvodu bezpečnosti, bílé spodky byly příliš nápadné, když se měli dát usušit.
Upřednostňované spodní prádlo v tomto období byly pletené slipy, černé plátěné šortky s knoflíky a již známý oblek – union suit. Návrhy začleňovaly francouzské typy, což je návrh s malými kanýry v zadní části na pase, obvykle jištěné knoflíky pro nastavení velikosti a rozměru pasu a uvazování na stranách.Také na konci války se začal používat proces proti srážení. Dříve nikomu nezbývalo nic jiného než si koupit a číslo vetší spodní prádlo, aby se mu při praní srazilo.

Po druhé světové válce se spodní prádlo dál vyvíjelo a významně se měnilo, aby pomohlo vytvářet tvar – model a vzhled svrchního oblečení, které nosíme. V roce 1947 se představil nylonový úplet stejně jako pánské strečové – elastické slipy a v roce 1950 byla představena první trika s nylonem vyztuženým límečkem, aby se předešlo ohybům.

50. a 60. léta
Od 50. let se vzhled spodního prádla stal více pokrokový a vzrušující se zavedením barev a vzorů. Spodní prádlo začalo být módním směrem. Byly zavedeny nové látky jako umělé hedvábí, Dakron a Dupont nylon. Nylonové úpletové slipy byly vyráběny ve velkém množství různých barev. V šedesátých letech byly boxerky zdobeny se všemi typy veselých obrázků a vzorů. Nicméně bílé bavlněné spodní prádlo bylo pořád nejžádanějším produktem. Nové textilní technologie pokračovaly v nabídce lepšího pohodlného spodního prádla obzvláště se zavedením Lycry a Spandexu.

V šedesátých letech v Itálii se Peppino Gheduzzi uvědomil jaký význam má pružnost látek používaných pro zlepšení komfortu (přiléhavost – tvar – vyztužení = podpora).Gheduzzi navrhoval tuto myšlenku DuPontu a následovně byl realizován první produkt z Lycra bavlny. Spandex byl objeven na konci padesátých let a vyvíjen DuPontem, ale první komerční výroba spandexových vláken začala v 1959 v Spojených Státech. Spodní prádlo se stalo menším s nesmírně širokým množstvím druhů navrhovaných pro specifické věkové skupiny a účely.

70. a 80. léta (až současnost)

V sedmdesátých a osmdesátých letech noví výrobci spodního prádla jako Calvin Klein, Sauvage, Ron Chereskin, Tommy Hilfinger,2(x)ist stejně jako Jockey používali sex jako hlavní prodávací tah pro největší reklamní kampaně. Spodní kalhoty se zkrátily a dostaly skvělý tvar, byly vyráběny z neobyčejných látek, v úžasných barvách a kombinacích. Obrovské množství možností udělalo ze spodního prádla módní rys. Dnes můžeme mít spodní prádlo pro sport, běžné nošení, romantiku, pro lepší postavu, teplejší , humorné a s dvojím účelem, jako je všití kapes třeba na kondom. Také jako i u ženských modelů, nejnovější a nejžhavější jsou téměř úplně bezešvé.

Moderní trendy:
Moderní sexualizace spodního prádla začala ještě jedním nezvyklým trendem: nenosit spodní prádlo vůbec. Tato praxe je známá pod slangovým pojmem – freeballing (nebo freebuffing – pro ženy); chodící komando ( termín popularizovaný TV show – Přátelé) je také užíván pro oboje pohlaví. Tento trend pouze potvrzuje, jak daleko se dostalo spodní prádlo od svých začátků jako byla hygienická pomoc – ochrana.  V době kdy se lidé koupou každý den, není spodní prádlo zdaleka tak nutné a se spodním prádlem jako poslední překážkou k sexu je nenošení spodního prádla silným nábojem pro mnoho lidí. Tradiční kilt se nosí bez spodních kalhot.


Boxerové kalhoty:
V devadesátých letech začali maloobchodníci prodávat boxerské kalhoty, které měli delší tvar, ale udržely si těsnost na těle. Ačkoliv byly prodávané jako nový výrobek, byly vlastně trochu podobné dvojdílnému „union suit“ s délkou nohavice do poloviny nohou z let 1910.

Bikiny:
Bikiny byly vynalezeny v 1946 dvěma Francouzi Jacquesem Heimem a Louisem Reardem, kteří pojmenovali svůj vynález podle atolů Bikini v Maršálových ostrovech, v místě pokusů atomové bomby, protože 2 kusy plavek byly minimálních rozměrů. Název se stal populárním pro oboje pánské i dámské kalhoty. Bikinové kalhotky mohou mít nižší nebo vyšší pás, ale obvykle jsou níže než skutečný pas, často jsou na kyčlích a obvykle nemají poklopec.

Tanga a G string:
Muži v starověkých kulturách nosili tanga jako symbol jednoduchosti a komfortu. Tanga byla velmi populární od osmdesátých let v Jižní Americe obzvláště v Brazilii a nosili se na plážích jako plavky pro ženy i muže. V této době se ale nemohly nosit tanga jako plavky na amerických plážích a móda byla pomalá na to, aby to prosadila. V dnešní době se tanga staly populární jako spodní prádlo nejen  pro svou erotickou vyzývavost, ale také zaručují hladký a oblý tvar zadečku.

Volně přeloženo z manstouch.com